Drohnenaufnahme von Verteidigungsanlagen

Standort entscheidet

In Verteidigungskontexten wie Minenräumung, IED-Erkennung und Geleitschutz erfordert die Verarbeitung der erfassten Sensordaten weit mehr als einfache Objekterkennung und -verfolgung. Ein risikozentriertes Lagebild muss das Zusammenspiel mehrerer Faktoren und deren räumliche Nähe berücksichtigen.

Fallstudie: libgeo2pixel

Die Bibliothek libgeo2pixel enthält alle nötigen Referenz‑ und Koordinatensysteme sowie die drei Geolokalisierungs‑Algorithmen (Ray‑Marching, Ray‑Intersection, Gradient‑Descent). Sie ist in C geschrieben, sehr schnell und leicht zu portieren. Rotationen werden nur mit Quaternionen berechnet, sodass sie sich gut für Echtzeit‑Anwendungen eignen. Als einzige Abhängigkeiten gibt es die C‑Standardbibliothek und ein Interface zum gdalinfo-Tool, das DEM‑Daten (Geländemodelle) liest; sonst ist die Bibliothek komplett eigenständig. Damit kann sie auf Smartphones, Drohnen oder anderen Geräten verwendet werden.

CamTraps 2024 Paper
Geo2Pixel Software Interface für geografische Analyse

Fallstudie: Gridomat (laufend)

Gridomat ist eine autarke, webbasierte Plattform, die Video‑Streams mehrerer Drohnen simultan verarbeitet. Im Gegensatz zu Perceptomat's Einzel‑Drohnen‑System aggregiert die Plattform Daten in Echtzeit, wendet dieselbe prompt‑gestützte Objekterkennung an und sammelt Belege für das kausale Risikomodell (Riskomat). Durch parallele Analyse entsteht ein umfassenderes Situationsbild, das schnelle, evidenzbasierte Risiko‑ und Räumungsentscheidungen ermöglicht. Die Lösung läuft komplett im Browser, benötigt keine spezielle Infrastruktur und skaliert flexibel mit der Anzahl verbundener Drohnen.

Echtzeit-Bedrohungserkennung Dashboard

Fallstudie: jlens-agent

Der Prototyp jlens-agent ist eine Konzeptstudie für die Anwendung von Jacobian Lens (Anthropic, Juli 2026) als Introspektionsmethode für ein Large Language Model (LLM). In Kombination mit einem kausalen Modell in Riskomat versuchen wir damit, die Absichten eines KI-Agenten zu erkennen, zu unterbrechen und gegebenenfalls zu eskalieren, bevor sie ausgeführt werden. Aus einer vorgegebenen Policy werden zwei Sensoren generiert, die Jacobian-Lens-Daten verarbeiten und Alarme erzeugen. Die semantische Analyse von Alarmen wird durch ein zweites LLM durchgeführt. Im Falle einer Detektion wird der Alarm an das kausale Risiko- und Entscheidungsmodell in Riskomat propagiert.

Präsentation: Präkognition für KI-Agenten: Lassen sich gefährliche Absichten erkennen und stoppen? Youtube: Demo jlens-agent (IKT 2026)
Screenshot des Prototyps jlens-agent